М.: МАИ, 1993. — 312 с. — ISBN: 5-7035-0534-8.
Изложены математические методы описания и анализа нелинейных детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения.
Для студентов и аспирантов инженерно-технических и авиационных специальностей вузов.