Учеб. пособие/ В.Д. Бертяев, Л. А. Булатов, О. А. Ткач. ТулГУ, 4 – е изд., перераб. и доп. – Тула, 2011. – 96 с.
Содержание.Аннотация.
Схема механизма и данные для выполнения задания.
Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической
системы.
Определение закона движения системы.
Определение реакций внешних и внутренних связей.
Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода.
Результаты вычислений.
Исследование и оптимизация механической системы.
Результаты исследований.