Бойков В.П., Вашкевич Ю.Ф., Плищ В.Н. Теория автоматических систем. Линейные системы. Часть 1

Учебно-методическое пособие в 3 частях. – Минск: БНТУ, 2013. – 131 с. ISBN: 978-985-525-902-3 (Часть 1).В пособии изложены тематика лекционных, лабораторных и практических занятий, требования к выполнению этих работ и оформлению отчетов, приведено большое число задач по всем разделам дисциплины «Теория автоматических систем».
Часть задач приведена с полным решением, что позволит студентам самостоятельно освоить методику их решения по различным темам дисциплины.Содержание.
Введение.
Основные сведения теории автоматических систем.
Основные принципы управления в автоматических системах.
Структурные схемы систем автоматического управления.
Общие сведения о преобразовании Лапласа.
Определение передаточных функций.
Правила составления структурных схем САУ.
Описание и моделирование процессов в системах автоматического управления.
Статический режим системы автоматического управления.
Общие сведения о математическом моделировании систем автоматического управления.
Программные средства для математического моделирования.
Общие сведения о программе SamSim.
Временные функции и характеристики.
Правила дифференцирования.
Использование программной системы Mathcad для определения производных и интегралов.
Описание переходных процессов.
Структурный анализ систем автоматического управления.
Лабораторные работы.
Определение передаточных функций систем автоматического управления.
Исследование возможностей системы автоматизированного моделирования SamSim для моделирования типовых элементов САУ.
Определение статических характеристик систем автоматического управления.
Аналитическое определение динамических характеристик систем автоматического управления.
Исследование переходных процессов в системах автоматического управления.
Литература.