Москва: Наука, 1992. — 336 с.
Рассмотрены управляемые системы с последействием детерминированного и стохастического типа. Получены необходимые и достаточные условия оптимальности для этих систем. Предложены и обоснованы различные методы точного и приближенного
построения решения и получены оценки погрешности решения задачи оптимального управления. Исследованы задачи адаптивного управления системами с последействием. Рассмотрены разнообразные конкретные приложения.
Для научных работников и специалистов в области теории управления и прикладной математики.