Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 304 с. — 2-е изд., перераб. и доп.— Классическая книга по ТАУ. Учеб. пособие для втузов.Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Исследуется точность автоматических систем при различных внешних воздействиях. Даются критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов, частотные и корневые методы синтеза корректирующих устройств. Оцениваются основные виды этих устройств. Излагается метод пространства состояний в теории управления. Дается понятие управляемости и наблюдаемости систем. Кратко определяется чувствительность систем. Даются основные понятия о многомерных системах. Рассматриваются импульсные системы.
Для студентов втузов, а также инженеров. Ил. 241, Библиогр. 46 назв.ОглавлениеПредисловиеВведение
Основные характеристики звеньев автоматических систем
Уравнения звеньев и виды основных характеристик
Типы позиционных звеньев и их характеристики
Типы интегрирующих и дифференцирующих звеньев и их характеристики
Другие типы звеньевОсновные характеристики систем автоматического управления
Передаточные функции и характеристики разомкнутой цепи звеньев
Структурные преобразования
Передаточные функции и уравнения замкнутой системы
Частотные характеристики замкнутой системыТочность и чувствительность систем автоматического управления
Процесс управления и требования к нему
Постоянные ошибки Астатические системы
Точность при гармоническом воздействии
Установившаяся ошибка при произвольном воздействии (коэффициенты ошибок)
Чувствительность автоматических системУстойчивость систем автоматического управления
Понятие устойчивости линеаризованных систем
Алгебраические критерии устойчивости
Критерий устойчивости Михайлова Построение областей устойчивости
Частотный критерий устойчивости НайквистаОценки качества переходного процесса
Требования качества и связь с частотными характеристиками
Частотные оценки качества
Корневые оценки качества
Интегральные оценки качестваКорректирующие устройства и методы их синтеза
Последовательные корректирующие устройства
Параллельные корректирующие устройства
Корректирующие устройства по внешнему воздействию Инвариантность
Частотный метод синтеза корректирующих устройств
Метод корневого годографаМетод пространства состояний в теории управления
Уравнения системы и ее коррекция в пространстве состояний
Прямой корневой метод синтеза систем управления доминантного типа
Примеры прямого корневого метода синтеза другого типа
Программа корневого метода синтеза корректирующих цепейМногомерные системы Управляемость и наблюдаемость
Особенности многомерных систем автоматического управления
Исследование многомерных систем
Частотные методы для многомерных систем
Понятие управляемости и наблюдаемости систем
Оценивание координат состояния системЛинейные системы автоматического управления других типов
Системы с запаздыванием
Системы с распределенными параметрами
Системы с переменными параметрами
Дискретные системыИмпульсные системы автоматического управления
Уравнения и передаточные функции
Частотные характеристики импульсных систем
Логарифмические частотные характеристики
Устойчивость импульсных систем
Точность и коррекция импульсных системПриложение Текст программы корневого метода синтеза корректирующих цепей
Приложение Представление исходных данных для примера
Приложение Результаты расчета примера