Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления

Цикл лекций: Учеб. пособие для вузов. – М: Машиностроение, 2004. – 576 с.
Изложены новые методы аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем автоматического регулирования и управления. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Рассматриваются задачи синтеза алгоритмов управления линейными и нелинейными, одномерными и многомерными системами. Синтезированные алгоритмы имеют нетрадиционные структуры и придают системам естественные свойства адаптивности – слабой чувствительности к изменению параметров и возмущающим силам. Исследуется динамика проектируемых систем, приведены результаты математического моделирования. Для студентов и аспирантов, а также для научных работников и специалистов в области автоматизации процессов управления техническими системами.
Лекции:
Симметрия – философско-методологическая основа формулирования обратных задач динамики и методов их решения.
Симметрия и концепции обратных задач динамики управляемых систем.
Исследование динамики систем, оптимизируемых по критерию минимума энергии ускорения.
Алгоритмы управления движением объекта, передаточная функция которого имеет нуль.
Алгоритмы управления автоматических систем высокой динамической точности. Управляемые объекты третьего порядка.
Алгоритмы управления автоматических систем высокой динамической точности. Управляемые объекты высокого порядка.
Синтез алгоритмов управления путем минимизации локальных функционалов по градиентной схеме второго порядка.
Параметрически адаптивная электромеханическая система управления скоростью вращательного движения.
Параметрически адаптивные электромеханические следящие системы высокой динамической точности.
Алгоритмы управления упругой электромеханической системой высокой динамической точности и слабой параметрической чувствительности.
Метод гашения энергии движения в обратных задачах динамики управляемых систем.
Параметрически адаптивные алгоритмы управления электрогидравлических приводов.
Исследование динамики параметрически адаптивных электрогидравлических приводов.
Исследование влияния малых параметров на динамику управляемых систем.
Параметрически адаптивные цифровые и комбинированные алгоритмы управления.
Аналоговый и цифровой алгоритмы управления электрогидравлическим приводом с минимальным информационным обеспечением.
Терминальное управление одномерными линейными системами.
Стабилизация стационарных состояний многомерных систем.
Осуществление программных траекторий движения многомерных систем.
Терминальное управление многомерными линейными системами.
Управление простейшими нелинейными системами.
Синтез алгоритмов управления движением динамических систем в скользящих режимах.
Гашение автоколебаний в нелинейных системах.
Синтез субоптимальных по быстродействию алгоритмов управления динамическими системами.
Управление вращательными движениями Эйлеровых систем.
Управление угловой ориентацией Эйлеровых систем.
Управление движением Лагранжевых систем.
Исследование динамики управляемых Лагранжевых систем.
Обращение прямого метода Ляпунова в задачах управления динамическими системами.
Задачи гашения энергии и алгоритмы управления движением динамических систем