Фуртат И.Б. Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами

Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2016. – 155 c.Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов адаптивного и робастного управления мультиагентными системами в условиях запаздывания, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Описаны алгоритмы адаптации высокого порядка и алгоритмы компенсации неопределенностей на базе метода вспомогательного контура. Приведены аналитические и численные исследования работоспособности полученных алгоритмов в условиях неопределенности топологии связей агентов сети. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки15.04.06 Мехатроника и робототехника.Содержание
Список основных обозначений
Введение
Предварительные сведения
Анализ существующих работ по управлению сетевыми динамическими системами
Вспомогательные результаты
Сведения из теории графов
Свойства кронекерового произведения матриц
Модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка
Метод вспомогательного контура
Управление многосвязными объектами
Адаптивное управление многосвязными объектами
Линейные многосвязные объекты
Нелинейные многосвязные объекты с запаздыванием по состоянию
Робастное управление многосвязными объектами
Многосвязные объекты с линейными подсистемами
Многосвязные нелинейные нестационарные объекты с запаздыванием по состоянию
Субоптимальное управление многосвязными объектами
Линейные многосвязные объекты
Нелинейные нестационарные многосвязные объекты с запаздыванием по состоянию
Управление сетевыми системами
Адаптивная синхронизация динамической сети
Линейные динамические сети
Нелинейные динамические сети с запаздыванием по состоянию
Робастное управление динамической сетью
Линейные динамические сети
Нелинейные нестационарные динамические сети с запаздыванием по состоянию
Робастное субоптимальное управление динамической сетью
Линейные динамические сети
Нелинейные нестационарные динамические сети с запаздыванием по состоянию
Управление динамическими сетями с коммуникационным запаздыванием
Алгоритм управления для изолированного агента сети
Обобщение алгоритма для управления динамическими сетями с коммуникационным запаздыванием
Робастное управление определенным классом неминимально-фазовых динамических сетей
Управления динамической сетью с ведущей подсистемой
Управление динамической сетью без ведущей подсистемы с коммуникационным запаздыванием
Синтез алгоритма управления электроэнергетической сетью
Список литературы