Худолей Г.М. Теорія автоматичного управління, ч.2

Конспект лекций, м.Суми, вид. СумДУ, 2012, 87с.
Излагаются основы синтеза линейных систем автоматического управления
Синтез линейных непрерывных систем автоматического управления
- постановка задачи;
- методологические основы;
- основные законы и регуляторы;
- приближенные методы синтеза (формульный, Циглер-Николса, экспериментальный, методы Дудникова и Ротача);
- точные методы синтеза (по минимуму интегральной оценки);
- методы логарифмических характеристик;
- структурно-параметрический метод синтеза идеального регулятора;
- метод стандартных переходных характеристик;
- реализация корректирующих устройств.