Учебно-методическое пособие. — Минск: БГУИР, 2013. — 64 с. — ISBN: 978-985-488-959-7.
Пособие посвящено прикладным задачам по теме «Аналитическая геометрия». В пособии рассмотрены задачи по алгоритмизации исполнительных механизмов параллельной кинематики мехатронных систем методами аналитической геометрии в трехмерном пространстве. Предназначено для студентов, магистрантов технических специальностей.
Система перемещений на основе сегментного кольцевого привода и механизма параллельной кинематики.
Система перемещений на основе шести поворотных приводов и механизма параллельной кинематики.
Система перемещений на основе трех планарных приводов и механизма параллельной кинематики.
Прикладные задачи для самостоятельного решения.