Монография. — Саратов: Издательство Саратовского государственного технического университета, 1996. — 200 с.
На основе разработанного автором аппарата функциональных матриц предложен единый методологический подход к анализу и синтезу стационарных и нестационарных, линейных и нелинейных, а также распределённых систем автоматического управления. В явном виде (в аналитической форме) получены решения задач анализа управляемости, автономности, инвариантности, устойчивости, точности, качества, грубости, наличия предельных циклов, аналитического построения решений и синтеза: задач стабилизации, финитного управления, восстановления вектора состояний. Рассчитана на научных работников и инженеров, аспирантов и студентов магистерской ступени обучения, специализирующихся в области теории автоматического управления.