Павлов А.А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию (метод фазового пространства)

М.: Наука, 1966. — 392 с. — (Теоретические основы технической кибернетики).Данная монография посвящена описанию применения метода фазового пространства для синтеза оптимальных по быстродействию систем автоматического управления. Для создания управляющего воздействия в таких системах используется реле. Поэтому системы управления, оптимальные по быстродействию, часто называют релейными оптимальными системами.
Настоящая книга является попыткой обобщить накопленный опыт в области синтеза оптимальных релейных систем, показать возможность практической реализации оптимальных алгоритмов управления на ряде конкретных технических примеров.Введение.
Основные понятия.
Постановка задачи и методы решения.
Элементы теории линейных систем, оптимальных по быстродействию.
Проблема синтеза.Оптимальные системы второго порядка.
Системы с линейной частью из двух интегрирующих звеньев.
Уравнения движения и допустимые воздействия.
Фазовый портрет оптимальной системы.
Оптимальный алгоритм управления.
Системы с запаздыванием.
Примеры систем.
Системы с нейтральной линейной частью.
Уравнения движения и допустимые воздействия.
Фазовый портрет оптимальной системы.
Оптимальный алгоритм управления.
Система с неустойчивым объектом.
Система с запаздыванием.
Примеры систем.
Системы с инерционной линейной частью.
Фазовый портрет оптимальной системы.
Оптимальный алгоритм управления.
Системы с неустойчивой линейной частью.
Системы с запаздыванием.
Пример оптимальной системы.
Системы с колебательной линейной частью.
Основные уравнения.
Оптимальное управление устойчивым объектом.
Оптимальное управление неустойчивым объектом.
Оптимальные процессы в системе с запаздыванием.Оптимальные системы выше второго порядка.
Системы с линейной частью из трех интегрирующих звеньев.
Уравнения системы и допустимые воздействия.
Оптимальные переходные процессы при типовых внешних воздействиях.
Выбор параметров исполнительного механизма и синтез оптимального управления.
Упрощение алгоритма управления.
Синтез оптимальной системы с запаздыванием.
Квазиоптимальное управление.
Пример системы.
Системы с линейной частью из инерционного и двух интегрирующих звеньев.
Уравнения системы и допустимые воздействия.
Оптимальные переходные процессы при типовых внешних воздействиях.
Выбор параметров исполнительного механизма и синтез оптимального управления.
Упрощение алгоритма управления.
Синтез оптимальной системы с запаздыванием.
Квазиоптимальное управление.
Примеры квазиоптимальных систем.
Системы с линейной частью из интегрирующего и двух инерционных звеньев.
Уравнения системы. Расчет оптимальных переходных процессов.
Синтез оптимального управления.
Синтез оптимальной системы с запаздыванием.
Квазиоптимальное управление.
Примеры квазиоптимальных систем.
Системы третьего порядка с колебательной линейной частью.
Основные уравнения.
Синтез оптимального управления.
Системы произвольного порядка.
Расчет оптимальных переходных процессов при типовых внешних воздействиях.
Синтез одного класса оптимальных систем высокого порядка.
Квазиоптимальное управление.
Литература.
Предметный указатель.