Игонин А.А. и др. Лабораторный практикум по программируемым логическим контроллерам

Игонин А.А., Крючков А.Н., Илюхин В.Н., Гимадиев А.Г. – Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2010. – 71 с.Лабораторный практикум предназначен для выполнения лабораторных работ по дисциплинам: «Мехатроника», «АСУТП», «Электроавтоматика» студентами 5 курса специальности 150802.65 «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» и для магистрантов дневного отделения СГАУ, обучающихся в рамках магистерской программы «Мехатронные пневмогидравлические агрегаты и системы» по направлению 160700.68 «Двигатели летательных аппаратов».
Методические указания разработаны на кафедре автоматических систем энергетических установок.Содержание
Введение
Настройка CoDeSys. Новый проект в среде «CoDeSys»
Построение таблиц истинности логических операций
Общие сведения, установка среды программирования
Настройка связи компьютера с ПЛК, новый проект в «CoDeSys»
Первая программа на ПЛК. Таблицы истинности логических операций
Программирование на языке LD. Таймеры, счетчики и детекторы фронтов
Общие сведения о программе и программировании для ПЛК
Задача. Демонстрация работы реверсивного счетчика и детекторов фронтов
Задача. Управление освещением в комнате
Задача. Программный генератор периодических импульсов
Основные возможности языков ST, CFC и FBD
Особенности построения программ на языках ST, CFC и FBD
Решение на языках ST, CFC и FBD задачи об управлении включением света
Программные единицы: функции, программы и функциональные блоки, создание структуры приложения
Структура приложений в среде «CoDeSys»
Пример проектирования структуры приложения и его реализации
Система визуализаций в CoDeSys
SCADA-системы и визуализации
Создание визуализации в CoDeSys
Создание ПИД-регулятора на ПЛК и регулирование температуры
Теоретические основы ПИД-регулирования
Программирование ПИД-регулятора на ПЛК
Список использованных источников