Разъемные соединения: резьбовые, шпоночные, шлицевые, клеммовые, клиновые. Неразъемные соединения: заклепочные, сварные, клеевые. Соединительные муфты: поводковые, упругие, управляемые (фрикционные электромагнитные, порошковые), самоуправляемые (обгонные)