Якимчук Г.С. Теорія автоматичного керування електромеханічними системами

Учебное пособие. — Киев: Высшая школа, 2008. — 545 с.В книге изложены основы теории электромеханических систем и автоматического управления этими системами. Определены электромеханические свойства приводных электродвигателей и механические - рабочих механизмов как объектов управления. Дано математическое описание и пояснение методики всеобщего исследования линейных, нелинейных и дискретных систем автоматического управления. Показано использование математического пакета MatLAB для проведения исследования таких систем.