Котович С.В. Движители специальных транспортных средств. Часть 1

Учебное пособие. — М.: МАДИ (ГТУ), 2008. — 161 с.Учебное пособие охватывает широкий круг проблем, влияющих на выбор типа движителя для машин, работающих в условиях бездорожья и других экстремальных случаях. В I части пособия рассмотрены основные элементы системы «машина-местность», часто называемой «террамеханика» (Terramechanics), а также принципы рационального создания специальных транспортных средств, оснащённых колёсными движителями.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности «Многоцелевые гусеничные и колёсные машины», а также может быть полезным для студентов родственных специальностей.Введение.
Критерии проходимости транспортных средств и методы их оценки.
Классификация транспортных средств по проходимости.
Обзор основных типов движителей для внедорожных транспортных средств.
Профильная и опорно-сцепная проходимость.
Критерии проходимости транспортных средств.
Вероятностные методы оценки проходимости машин.
Экспериментальные методы оценки профильной проходимости.
Экспериментальные методы оценки опорно-сцепной проходимости.
Вопросы для самоконтроля.
Классификация и физико-механические свойства грунтов.
Основные понятия.
Классификация грунтов.
Физико-механические параметры грунтов.
Несущая способность и модуль деформации грунта.
Физико-механические характеристики снега.
Механические свойства грунтов в процессе их нормальной деформации.
Основные понятия, используемые для определения сдвиговых характеристик грунтов.
Основные расчётные модели по определению сдвиговых характеристик движителей.
Типичные аналитические зависимости по определению сдвиговых свойств грунтов.
Аппаратура для определения характеристик поверхностей движения.
Вопросы для самоконтроля.
Колёсные движители.
Основные понятия теории колёсных движителей.
Сопротивление качению эластичного колеса по недеформируемой поверхности.
Сопротивление качению колёсного транспортного средства по деформируемой поверхности.
Тягово-сцепные качества колёсного движителя.
Профильная проходимость колёсных машин.
Типы шин и их сравнительные характеристики.
Особенности конструкций протекторов шин.
Средства повышения проходимости колёс.
Основные типы машин с колёсными движителями.
Основные схемы расположения осей.
Конструкции безопасных шин.
Колёсные движители планетоходов.
Поисковые конструкции колёсных движителей.
Вопросы для самоконтроля.
Заключение.
Литература.