Учебное пособие. — Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2006, — 256 с.
В учебном пособии изложены вопросы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления, рассмотрены особенности нелинейных систем. Представлены методы исследования, приведены основные методы анализа устойчивости и качества САУ.