Монография. — Чебоксары: ЧПИ МГОУ, 2011. — 168 с.
В монографии дано углубленное раскрытие качественной картины взаимодействия колесных движителей с опорной поверхностью на различных режимах их работы с учетом контактных поверхностей беговых дорожек и боковин колеса. Дано описание и произведен анализ конструкций колесных движителей мобильных машин при работе их в условиях бездорожья, на поверхностях с малой несущей способностью.