Воротников В.И., Румянцев В.В. Основы теории частичной устойчивости и управления

Учебное пособие. – Нижний Тагил : НТИ (филиал) УрФУ, 2014. – 304 с. – ISBN: 978-5-9544-0066-3.
Рассматриваются задачи частичной устойчивости (стабилизации), в том числе задачи устойчивости (стабилизации) по отношению к части переменных, − новые задачи, возникшие в рамках общей теории устойчивости, восходящей к классическим трудам А. М. Ляпунова и А. Пуанкаре. Благодаря большой математической общности, эти задачи являются междисциплинарными и естественным образом возникают при моделировании многих явлений и управляемых процессов в самых разных разделах науки и технологий.