М.: МГТУ МАМИ, 2005. — 97 с.
В учебном пособии излагаются вопросы кинематики, динамики, работы трансмиссии и движителей колесного трактора при прямолинейном движении, подробно рассматриваются вопросы мощностного и тягового балансов как колес, так и трактора в целом, приводится методика определения физико-механических характеристик колес трактора с пневматическими шинами, а также приводятся сведения о стендовых исследованиях колес и тяговых испытаниях трактора.