Winner H., Hakuli S., Wolf G. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenz-systeme

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. — Vieweg+Teubner, GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden, 2009. XXIX, 694 p. — ISBN: 978-3-8348-0287-3.InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichnis
Vorwort
Die Herausgeber.
Autorenverzeichnis.
Firmen- und Hochschulverzeichnis.
Inhaltsverzeichnis.
Einleitung.A. Grundlagen.
Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung.
Fahrerverhaltensmodelle.
Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit.
Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen.
Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen.
Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen.
EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen.
Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation.
Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug.B. Sensorik.
Fahrdynamik-Sensoren für FAS.
Ultraschallsensorik.
Radarsensorik.
Lidarsensorik.
D-Imaging.
Maschinelles Sehen.
Kamerabasierte Fußgängerdetektion.
Fusion umfelderfassender Sensoren.C. Aktorik.
Hydraulische Pkw-Bremssysteme.
Elektromechanische Bremssysteme.
Lenkstellsysteme.D. Mensch-Maschine-Schnittstelle.
Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen.
Bedienelemente.
Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme.
Fahrerwarnelemente.E. Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene.
Bremsenbasierte Assistenzfunktionen.
Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene.
Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder.
Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug.
Lenkassistenzfunktionen.F. Fahrerassistenz auf Bahnführungs- und Navigationsebene.
Sichtverbesserungssysteme.
Einparkassistenz.
Adaptive Cruise Control.
Frontalkollisionsschutzsysteme.
Lane Departure Warning.
Lane Keeping Support.
Fahrstreifenwechselassistenz.
Kreuzungsassistenz.
Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge.
Navigation und Telematik.G. Zukunft.
Das mechatronische Fahrwerk der Zukunft.
Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug.
Kooperative Automation.
Autonomes Fahren.
Quo vadis, FAS?H. Glossar.
Sachwortverzeichnis.