Хайков В.Л. Анализ и синтез систем автоматического управления в среде MatLAB

Учебное пособие. — Севастополь: Севастопольский военно-морской институт им. П.С. Нахимова. 2002. — 134 с.В учебном пособии изложены способы автоматизации процесса исследования систем автоматики при помощи среды инженерных расчетов MatLAB. В нем содержится описание операционной среды MatLAB 5.2, а также пакетов Control Systems Toolbox и Symbolic Mathematics Toolbox.
Пособие ориентировано на привлечение персонального компьютера на всех этапах процесса проектирования и моделирования динамики систем автоматического управления. Учебные примеры могут быть использованы курсантами при выполнении инженерных расчетов в дипломном и курсором проектировании, а также при изучении теории автоматического управления.Введение.
Основы работы с операционной средой MatLAB.
Процесс инсталляции среды MatLAB.
Состав и элементы операционной среды.
Командное окно.
Редактор-отладчик м-файлов.
Рабочая область.
Список путей доступа.
Организация вычислений в среде MatLAB.
Основные способы работы с системой.
Работа с действительными числами.
Арифметические операции.
Работа с комплексными числами.
Работа с математическими функциями.
Функции комплексного аргумента.
Операции с векторами и матрицами.
Операции с полиномами.
Организация символьных вычислений.
Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений.
Организация графического представления данных.
Анализ непрерывных линейных систем автоматического управления.
Объектный подход в организации вычислении.
Математическое описание типовых динамических звеньев и систем.
Средства автоматизации расчетов.
Интерактивный просмотрщик lti-объектов.
Синтез непрерывных линейных систем автоматического управления.
Синтез автоматических систем.
Проектирование оптимальных регуляторов на основе квадратичного критерия качества.
Синтез корректирующего устройства по логарифмической амплитудно-частотной характеристике.
Синтез систем с использованием корневого годографа.
Интерактивный проектировщик Root Locus Design.
Примеры проектирования систем автоматики р использованием среды MatLAB.
Составление дифференциального уравнения и определение передаточной функции электромашинного усилителя.
Расчет передаточной функции автоматической системы по заданной алгоритмической схеме.
Определение передаточной функции исполнительного двигателя постоянного тока.
Анализ аналоговых фильтров.
Расчет передаточных чисел автомата тангажа летательного аппарата путем решения системы дифференциальных уравнений.
Получение передаточной функции летательного аппарата по тангажу, используя дифференциальные уравнения движения.
Расчет следящей системы автоматического сопровождения по дальности с астатизмом первого порядка.ъ
Приложения
Список основных функций пакета Control System Toolbox.
Литература по использованию среды MatLAB в практике инженерных расчетов.