Поваляев А.А., Вейцель А.В., Мазепа Р.Б. Глобальные спутниковые системы синхронизации и управления движением в околоземном пространстве

Учебное пособие. — М.: Вузовская книга, 2012. — 188 с.: ил. — ISBN: 978-5-9502-0532-3.Лежащий в основе современных глобальных навигационных спутниковых систем беззапросный метод измерений позволяет использовать сигналы этих систем неограниченному числу пользователей, произвольно располагающихся в околоземном пространстве. Это обеспечивает общедоступность и глобальность использования глобальных навигационных спутниковых систем в целях управления движением объектов и синхронизации событий в околоземном пространстве.
В учебном пособии рассматриваются принципы функционирования современных глобальных навигационных спутниковых систем, способы обработки измерений в навигационных приемниках для получения координатно-временной информации и формирования на этой основе импульсов, позволяющих осуществлять синхронизацию разнесенных в околоземном пространстве событий.
Предназначено для системной подготовки студентов старших курсов вузов радиотехнических специальностей, но может быть также полезным аспирантам соответствующих специальностей и инженерам, желающим пополнить свои знания в области глобальных навигационных спутниковых систем.Введение.
Основы теории глобальных навигационных спутниковых систем.
Общие принципы построения современных глобальных навигационных спутниковых систем.
Системы координат глобальных навигационных спутниковых систем.
Часы (шкалы времени) глобальных навигационных спутниковых систем.
Структура сигналов, излучаемых спутником.
Пространственно-временные-фазовые соотношения в глобальных
навигационных спутниковых системах.
Модель навигационного приемника как совокупность часов.
Навигационные сообщения спутников.
Модели движения космических аппаратов.
Навигационные определении по показаниям канальных часов на моменты времени, определяемые показаниями собственных часов приемника.
Навигационные определения по измерениям псевдозадержек на моменты времени, определяемые показаниями собственных часов приемника.
Метод решении систем нелинейных уравнений для оценивания местоположения и показаний часов системы на момент измерения.
Учет вращения Земли.
Вычисление координат спутников ГЛОНАСС на момент предшествия.
Вычисление координат спутников GPS на момент предшествия.
Структура навигационного сообщения спутников ГЛОНАСС.
Структура навигационного сообщения спутников GPS.
Оценивание псевдодоплеровских смещений частот
несущих колебаний спутниковых сигналов.
Определение составляющих вектора скорости приемника и скорости смешения показаний его часов (шкалы времени) относительно показаний часов системы.
Поверхности положения измерений псевдодальностей и псевдодоплеровских смещений несущих частот спутниковых сигналов.
Принципы построения приемных устройств сигналов глобальных навигационных спутниковых систем.
Общая структура и основные процессы, происходящие в навигационном приемнике.
Петли слежения цифровой части навигационного приемника.
Особенности обмена данными между многоканальным цифровым
коррелятором и сигнальным процессором.
Моменты, определяющие способы организации временных процессов в навигационном приемнике.
Краткий обзор способов организации временных процессов
в навигационном приемнике.
Свойство частот и интервалов времени навигационного приемника. Формирование измерений псевдозадержек.
Шкалы времени и синхронизация разнесенных в пространстве процессов управления с помощью навигационных приемников.
Шкалы времени навигационного приемника.
Принципы синхронизации разнесенных в пространстве процессов управления с помощью навигационных приемников.
Приложения:
Способы учета вращения Земли при определении координат и составляющих вектора скорости навигационного приемника в глобальной навигационной спутниковой системе.
Принятые обозначения и сокращения.
Список литературы.