Навчальний посібник. — К.: Сталь, 2012. — 116 с.
Посібник висвітлює сучасні підходи до розв'язування задачі синтезу в теорії керування. Викладено основи методу динамічного програмування, методу послідовного аналізу варіантів, достатні умови оптимальності Кротова, основи методу демпфування і теорії стабілізації.
Посібник розраховано на студентів старших курсів, що навчаються за напрямками: математика, прикладна математика, інформатика, а також; на фахівців з теорії керування.