Солодовников В.В. (ред.) Основы автоматического регулирования

М.: Машгиз, 1954. — 1118 с.Книга подводит итоги современному состоянию теории автоматического регулирования. В ней излагаются методы анализа, расчета и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического регулирования.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также преподавателей вузов, занимающихся вопросами автоматического регулирования.Очерк развития автоматического регулирования в СССР.
Основные понятия и определения теории автоматического регулирования.
Основные элементы и типовые схемы систем автоматического регулирования.
Методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования.
Преобразования Фурье и Лапласа и их применение к анализу переходных процессов.
Передаточные и переходные функции систем автоматического регулирования как их основные динамические характеристики.
Типовые звенья систем автоматического регулирования.
Примеры составления дифференциальных уравнений, структурных схем и передаточных функций систем автоматического регулирования.
Общая постановка задачи устойчивости по Ляпунову и анализ устойчивости систем автоматического регулирования.
Критерии устойчивости систем автоматического регулирования.
Выделение областей устойчивости.
Анализ устойчивости систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик.
Анализ устойчивости систем автоматического регулирования с запаздыванием.
Примеры анализа устойчивости систем автоматического регулирования.
Частотный метод анализа качества систем автоматического регулирования.
Некоторые методы коррекции динамических свойств систем автоматического регулирования.
Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования.
Примеры синтеза корректирующих устройств систем автоматического регулирования.
Связь между качеством переходного процесса и распределением нулей и полюсов передаточной функции.
Интегральные оценки и выбор параметров систем автоматического регулирования.
Основы теории систем импульсного регулирования.
Основные понятия из теории стационарных случайных процессов и их применение к анализу точности систем автоматического регулирования.
Синтез оптимальных передаточных функций следящих систем, находящихся под влиянием случайных воздействий.
Анализ процессов автоматического регулирования при наличии воздействий, ограниченных по модулю.
Интегральные показатели качества системы автоматического регулирования.
Типичные нелинейные характеристики систем автоматического регулирования.
Фазовые траектории нелинейных систем автоматического регулирования.
Анализ динамики некоторых систем автоматического регулирования с учетом сухого трения и люфтов.
Применение метода точечных преобразований к анализу нелинейных систем автоматического регулирования.
Стабилизация нелинейных сервомеханизмов.
Улучшение динамических свойств систем автоматического регулирования при помощи нелинейных связей.
Метод малого параметра в теории автоматического регулирования.
Метод исследования нелинейных систем регулирования, основанный на принципе гармонического баланса.
Сопоставление приближенных методов исследования периодических режимов и область их применения.
Некоторые вопросы теории релейных систем автоматического регулирования.
Аналитический метод анализа автоколебаний одного класса релейных систем автоматического регулирования.
Частотный метод анализа автоколебаний и вынужденных колебаний в релейных системах автоматического регулирования.
Графо-аналитические методы построения переходных процессов в системах автоматического регулирования. Метод секущих.
Графо-аналитические методы построения переходных процессов в системах автоматического регулирования. Метод касательных.
Приложение. Таблица h-функций.