Дикусар Ю.Г. Основы теории нелинейных систем автоматического регулирования

Учебное пособие. — Севастополь: Севастопольский институт ядерной энергии и промышленности (СНУЯЭиП), 2007. — 120 с.: ил.Рассмотрены вопросы особенностей, линеаризации и различных мето-дов исследования нелинейных систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов СНУЯЭиП очной и заочной формы обучения.Введение.
Понятие, пример и особенности нелинейной системы автоматического регулирования.
Типовые нелинейности в САР.
Линеаризация нелинейных характеристик. Методы линейной аппроксимации.
Гармоническая линеаризация нелинейных характеристик.
Исследование нелинейных САР алгебраическим (аналитическим) способом.
Исследование нелинейных САР частотным (графоаналитическим) способом.
Исследование автоколебаний нелинейных САР способом логарифмических частотных характеристик.
Абсолютная устойчивость нелинейных САР и их исследование частотным методом В.М. Попова.
Понятие о пространстве состояний. Фазовые портреты и их особенности.
Исследование нелинейных САР методом фазовых траекторий.
Метод изоклин. Построение графика переходного процесса по фазовой траектории системы.
Способы устранения автоколебаний нелинейных САР. Нелинейные (релейные) законы регулирования.
Задачи для практических и самостоятельных занятий.
Литература.