Баландин Д.В., Коган М.М. Алгоритмы синтеза робастного управления динамическими системами

Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 88 с.В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу робастных регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и пакет прикладных программ MatLAB. Построены алгоритмы синтеза робастных регуляторов по состоянию и по измеряемому выходу, обеспечивающих устойчивость замкнутой системы, оптимальность переходных процессов, заданный уровень гашения внешних возмущений.
Для специалистов в области теории управления, аспирантов и студентов старших курсов университетов и технических вузов, специализирующихся в области прикладной математики, информационных технологий, системного анализа и теории управления.