Определить устойчивость замкнутой следящей системы (рис. 1) по критерию устойчивости Гурвица.
Используя логарифмический критерий устойчивости Найквиста, определить устойчивость замкнутой следящей системы.
Вычислить первые три коэффициента ошибки, а также добротность по скорости следящей системы.