Бендриков Г.А., Теодорчик К.Ф. Траектории корней линейных автоматических систем

М.: Наука. 1964. 162с.
Проектируемая машина (система) синтезируется из ряда стандартных блоков, параметры которых неизменны, и из элементов (например, усилителей), в которых некоторые параметры (например, коэффициент усиления) могут в известных пределах изменяться. Такие параметры называются "свободными параметрами" и их используют для наладки, т.е. подбора оптимального режима работы системы. Такого рода системы математически описываются линейными дифференциальными уравнениями, некоторые коэффициенты которых не заданы жестко, т.е. целым семейством дифференциальных уравнений, зависящим от свободных параметров. Для анализа и выбора оптимального режима работы такой системы необходимо исследовать зависимость ее передаточных свойств от свободных параметров. Метод построения траекторий корней и ставит своей задачей решение этого вопроса.