М.: Наука. Физматлит, 1997 - 316 c.
Монография посвящена редукции нелинейных управляемых систем — приведению их к более простому виду (изоморфным системам, факторсистемам и подсистемам в определенной категории). Основным инструментом исследования является дифференциально-геометрическая теория аффинньос распределений и двойственных объектов (f-кораспределений), которая строится как обобщение классической теории распределений и кораспределений. Монография содержит обширный вспомогательный материал и может служить введением в сферу применения современных дифференциально-геометрических методов в теории управления. Для научных работников, аспирантов, студентов, всех, интересующихся математической теорией управления.